一、 竞赛要求
1.公平竞赛,杜绝舞弊,遵守赛场纪律;
2.遵守操作规程,安全、文明参赛;
3.冷静、高效,分工合作,一丝不苟;
4.着装规范整洁,爱护设备,保持竞赛环境清洁有序
二、 赛场环境
1.竞赛场地设置竞赛选手休息区和比赛区域。要求平整、明亮、通风良好,场地面积满足比赛要求,场地净高不低于3.5m。
2.赛场提供380 V三相、220 V单相两种电压的交流电源,每个工位提供压力为0.6―1.0Mpa的气源。供电和供气系统有必要的安全保护措施,提供独立的电源保护装置和安全保护措施。
3.竞赛工位:每个工位占地3~5m2,且标明工位号,布置比赛设备1套、操作台1张、电脑1台,并安装相关软件。
三、 竞赛技术平台
竞赛装置采用中国�亚龙科技集团有限公司YL-335B自动生产线实训考核装置。有西门子控制系统和三菱控制系统可供选择。
(1)亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备的结构
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图所示。
其中,每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也是一个机电一体化相关技术的训练系统。
在亚龙YL-335B设备上应用了多种类型的传感器,分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
在控制方面,亚龙YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一个小型的PLC网络。
(2)亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备主要组成及功能
供料单元
供料单元是亚龙YL-335B中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
供料单元的主要组成:
主要包括竖式料筒,顶料气缸,推料气缸,物料检测传感器部件,安装支架平台,材料检测装置部件等组成。
加工单元
加工单元是亚龙YL-335B中对工件处理单元之一,在整个系统中,起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。
加工单元的主要组成:
主要包括滑动料台,模拟冲头, 夹紧机械手,物料台伸出/缩回气缸,相应的传感器,电磁阀组件等组成。
装配单元
装配单元是亚龙YL-335B中对工件处理的另一单元,在整个系统中,起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。
装配单元的主要组成:
主要包括供料机构,旋转送料单元,机械手装配单元,放料台等组成。
分拣单元
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色和材质的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。
分拣单元的主要组成:
主要包括传送带机构,三相电机动力单元,分拣气动组件,传感器检测单元,反馈和定位机构等组成。
输送单元
该单元通过到指定单元的物料台精确定位,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
输送单元的主要组成:
主要包括抓取机械手装置、直线运动传动组件(包括驱动伺服电机、驱动器、同步轮、同步带等)、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备的主要配置表
序号 | 名称 | 型号及规格 | 数量 | 制造商 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1998mm×960mm×780mm | 1台 | 亚龙 | 铝钢结构,带滚轮,作为自动生产线的机械和电气设备的安装载体,各设备可自由、灵活安装。 |
2 | 供料单元 | YL―335B-01 | 1套 | 亚龙 | 主要包括竖式料筒,顶料气缸,推料气缸,物料检测传感器部件,安装支架平台,材料检测装置部件等。 |
3 | 输送单元 | YL―335B-02 | 1套 | 亚龙 | 主要包括伺服电机及驱动、四自由度机械手,直线运动单元,比例传送机构,多功能安装支架,同步轮,同步带等。 |
4 | 加工单元 | YL―335B-03 | 1套 | 亚龙 | 主要包括滑动料台,模拟冲头等。 |
5 | 装配单元 | YL―335B-04 | 1套 | 亚龙 | 主要包括供料机构,旋转送料单元,机械手装配单元,放料台等。 |
6 | 分料单元 | YL―335B-05 | 1套 | 亚龙 | 主要包括传送带机构,三相电机动力单元,分拣气动组件,传感器检测单元,反馈和定位机构等。 |
7 | 可编程控制器 | PLC(两种品牌可选一种) | 1套 | 西门子 三菱 | 见附表一 |
8 | 触摸屏 | | 1台 | 昆仑通态 | 型号:TPC7062TX(KX) |
9 | 气泵 | W58 | 1台 | 复祥机电 | 静音 |
10 | 电源配电系统 | | 1套 | 亚龙 | |
11 | 电脑推车 | | 1张 | 亚龙 | |
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附表一 PLC配置:
YL-335B设备的西门子可编程控制系统主要部件
序号 | 名称 | 型号/规格/编号 | 单位 | 数量 | 制造商 |
1 | 可编程控制器PLC | S7-200-224CN AC/DC/RLY I14/O10 AC220V供电 | 台 | 2 | 西门子 |
2 | 可编程控制器PLC | S7-200-226CN AC/DC/RLY I24/O16 AC220V供电 | 台 | 1 | 西门子 |
3 | 可编程控制器PLC | S7-200-224CNXPAC/DC/RLY I14/O10 AC220V供电 | 台 | 1 | 西门子 |
4 | 可编程控制器PLC | S7-200-226CN DC/DC/DC I24/O16 AC220V供电 | 台 | 1 | 西门子 |
5 | PROFIBUS DP插头 | 45°出线带编程口 | 个 | 1 | 西门子 |
6 | PROFIBUS DP插头 | 90°出线不带编程口 | 个 | 4 | 西门子 |
7 | 总线电缆 | DP线缆 | 米 | 11 | 西门子 |
8 | 变频器 | MM420 0.75KW | 台 | 1 | 西门子 |
9 | 通信线(变频器用) | DP线缆(单头DP插头) | 米 | 1 | |
10 | PC/PPI HMI电缆 | 中间不带转换器 | 条 | 1 | 西门子 |
11 | PC/PPI编程电缆 | 多主站电缆 | 条 | 2 | 西门子 |
YL-335B设备的三菱可编程控制系统主要部件
序号 | 名称 | 型号/规格/编号 | 单位 | 数量 | 制造商 |
1 | 可编程控制器PLC | 主机FX3U-48MT | 台 | 1 | 三菱 |
2 | 可编程控制器PLC | 主机FX3U-32MR | 台 | 3 | 三菱 |
3 | 可编程控制器PLC | 主机FX3U-48MR | 台 | 1 | 三菱 |
4 | 变频器 | E740-0.75KW | 台 | 1 | 三菱 |
5 | 特殊功能模块 | FX3U-485BD通信板 | 个 | 5 | 三菱 |
6 | 特殊功能模块 | FX3U-485ADP通信扩展模块 | 个 | 2 | 三菱 |
7 | 通信线(变频器用)用) | 485网线带RJ45头 | 条 | 1 | |
8 | 通信线(HMI用) | RS485 | 条 | 1 | |
9 | 编程电缆 | RS232/RS422 | 条 | 5 | |
10 | 通讯线缆 | 两芯屏蔽线 | 米 | 15 | |
参赛队在报名时,须根据以上器材清单,选择填报比赛时本队选用的PLC和变频器品牌及型号。
(3)亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备的技术参数
1、工作电源:三相五线制 AC 380 V±10% 50 Hz;
2、设备外形尺寸:长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm;
3、电脑桌外形尺寸:长×宽×高=600mm×530mm×1000mm;
4、台架材料:铝钢结构;
5、整机消耗视在功率:≤2 KVA;
6、安全保护措施:具有接地保护、漏电过载过流保护功能,具有误操作保护功能;安全性符合相关的国标标准,所有材质均符合环保标准。